Plus utilisé dans la chaîne de production automatique, machine à souffler les bouteilles automatique, retirer, robots et autres machines automatisées, au lieu de fonctions artificielles de pince à main, est la partie clé de la main mécanique moderne.
Les caractéristiques de la mâchoire de serrage pneumatique de la souffleuse de bouteilles automatique:
1. Toute la structure est double fonction, peut réaliser une extraction dans les deux sens. Pour automatiquement, haute précision de répétition.
2. Prenez un couple constant.
L'image suivante:
1, 2, 3 rouleaux, canal de bague de haricot hyperbolique 4, tourillon, rainure circulaire (3) de l'article 5 6 7 rainure de bague 8, roue motrice manivelle
Une poignée parallèle
Comme le montre la figure (a), les doigts de la poignée sont parallèles grâce à deux mouvements de piston, chaque piston étant relié par un rouleau, un haricot hyperbolique et des doigts de qigong étant reliés, formant une unité d’entraînement spéciale. De cette façon, en déplaçant les doigts du qigong toujours au centre axial, on ne peut pas séparer chaque doigt qui bouge. Si les doigts se déplacent en arrière, l'état de compression précédent du piston dans l'échappement, et l'autre un piston dans un état de compression.
Comme le montre la figure (e), l'animation de la poignée parallèle est entraînée par un seul piston, l'axe entraînant la manivelle, deux pièces de griffe ayant chacune une rainure de manivelle relative. Pour réduire la résistance, les disques à griffes sont reliés par une ontologie à la structure du rail à billes en acier.
Deuxièmement, Y grip
Comme le montre la figure (b), la poignée en Y de la tige du piston dans la gorge de la bague, car les doigts sont reliés au tourillon de la gorge de la bague, ce qui permet aux doigts de bouger en même temps et au centre de la le moment est toujours constant.
Trois, poignée tournante
Comme le montre la figure (c), le mouvement de la mâchoire de serrage rotatif fonctionne selon le principe de maillage de la crémaillère, du piston et du moteur fixe qui peut monter et descendre ensemble, l'extrémité de la tige comporte trois rainures annulaires, roues motrices. Par conséquent, les doigts pneumatiques peuvent se déplacer simultanément et automatiquement vers le principe d'engrenage et de crémaillère afin de garantir une force de récupération constante.
Quatre, trois grip
Comme le montre la figure (d), trois poignées sur le piston d'une gorge circulaire, chacune des manivelles est reliée par un doigt qigong, le mouvement du piston immédiatement trois mouvements de manivelle, permettant ainsi de contrôler trois collègues doigts ouverts et fermés. 
